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2025年2月，小米正式向用户全量推送了300万Clips的端到端（HAD），7月再次推送了1000万Clips版本的端到端。11月，小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版。陈光表示，Xiaomi HAD增强版相较前两个版本，最大的不同是引入世界模型+强化学习。 在HAD增强版中，模型不但要知道去模拟老司机开车，而且知道为什么这样做。从认知层面上，这个模型具备开放世界的知识性，以及推断复杂场景因果的能力。据了解，尽管小米坚定地选择了端到端技术路线，但这并不意味着小米放弃了其他可能的技术方向。 目前，小米的智能驾驶团队主要分为三个部分。除开端到端、VLA，市面上的所有路线，包含WA、VA，在小米内部都有预研。除开VLA由陈龙负责外，剩下做路线预研的团队都由陈光管理。
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